重慶無人駕駛巴士 重慶移動(dòng)供圖
重慶商報(bào)-上游新聞?dòng)浾?張宇
重慶商報(bào)訊 近日,重慶第一臺(tái)5G無人駕駛巴士在重慶移動(dòng)內(nèi)部開始了試運(yùn)行,這意味著重慶無人駕駛巴士正式投入測試使用了!
據(jù)了解,該車沒有駕駛員,沒有駕駛艙,甚至連方向盤都沒有,卻能依靠5G網(wǎng)絡(luò)高可靠性和低時(shí)延的特性,在車載激光雷達(dá)全方位探測、車載計(jì)算機(jī)人工智能算法等新技術(shù)支撐下,準(zhǔn)確繞過障礙物,自動(dòng)調(diào)整前進(jìn)速度。
這臺(tái)無人駕駛巴士最大可容納12人,最大時(shí)速20公里,為純電動(dòng)行駛。它之所以能實(shí)現(xiàn)無人操作下的行人避讓、車輛檢測、加減速、緊急停車、障礙繞行、變道、自動(dòng)按站??俊⑥D(zhuǎn)彎燈開閉等功能,是后臺(tái)集高可靠和低時(shí)延的5G網(wǎng)絡(luò)和人工智能識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)于一身。它綜合了精密工業(yè)控制機(jī)、整車集成布線、CAN網(wǎng)絡(luò)、分布式激光雷達(dá)等技術(shù),通過對路況環(huán)境進(jìn)行實(shí)施采集分析,利用5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分級(jí)決策,能夠?qū)崟r(shí)對其他車輛、行人、障礙物和突發(fā)狀況做出反應(yīng),操縱車輛進(jìn)行避讓,還能通過5G網(wǎng)絡(luò)對車輛進(jìn)行視頻監(jiān)控、行程改變、遠(yuǎn)程控制、周邊信息采集等操作。
在行駛過程中,車輛會(huì)根據(jù)道路狀況做出相應(yīng)的反應(yīng)。當(dāng)行駛到拐彎處時(shí),車輛會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整方向,在進(jìn)站??繒r(shí)也會(huì)提前開啟轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變道。同時(shí)車輛會(huì)不斷去探測周邊障礙物和移動(dòng)物體,并根據(jù)障礙物的狀況自動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)剎、急剎、規(guī)避等操作,以確保行駛安全。
該技術(shù)在重慶移動(dòng)內(nèi)部測試成功以后,后續(xù)會(huì)應(yīng)用于禮嘉5G智慧城無人定制公交場景??梢灶A(yù)見,在未來的機(jī)場、校園、景區(qū)、工業(yè)園區(qū)、企業(yè)園區(qū)等應(yīng)用場景中,無人駕駛巴士這類短駁交通工具將為大眾解決最后“一公里”的難點(diǎn),大眾出行有望更加智能可控、更加便捷省力。該技術(shù)還可以運(yùn)用在物流運(yùn)輸場景,實(shí)現(xiàn)更高效的無人物流。
該技術(shù)為重慶移動(dòng)聯(lián)合華為公司、東南大學(xué)先進(jìn)車輛與新能源汽車實(shí)驗(yàn)室、法國Easy Mile聯(lián)合研發(fā)測試。
責(zé)任編輯:鄭梅欽
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